gncpy.coordinate_transforms.lla_to_NED

lla_to_NED(ref_lat, ref_lon, ref_alt, pos_lat, pos_lon, pos_alt)

Convert LLA to NED coordinates.

Parameters:

• ref_lat (float) – Reference latitude (rad)

• ref_lon (float) – Reference longitude (rad)

• ref_alt (float) – Reference altitude (m)

• pos_lat (float) – Latitude (rad)

• pos_lon (float) – Longitude (rad)

• pos_alt (float) – Altitude (m)

Returns:

Position in NED coordinates

Return type:

3 x 1 numpy array